Como esta descrito no mapa (cor verde), esta é a extensão territorial que viviam os mesosaurídeos,  sendo três exemplares encontrados no Brasil (bacia do Paraná) e dois na África.
O primeiro mesosaurus encontrado foi descrito por Paul Gervais que o denominou mesosaurus tenuidens, em 1864.
Já em 1886 e 1887 COPE descreveu mesosaurus provenientes de calcários no Estado de São Paulo (Rio Claro, Limeira e etc). Estas descoberta aconteceu durante a construção de uma estrada de Ferro em Sorocaba. Este exemplar foi denominado Stereosternum Tumidum.
Durante um trabalho de campo realizado por White (1908), foram coletados exemplares de mesosaurus em xistos prestos, próximo à cidade de Irati. No mesmo ano, este exemplar foi enviado a Mac Gregor que observou a extrema semelhança  com os exemplares encontrados no continente africano. Não tendo nenhum argumento à respeito desta semelhança, ele o denominou Mesosaurus brasiliensis, dada a sua localização geográfica.
Em 1966, Shikama e Ozaki descreveram uma nova espécie de mesossauro encontrado numa camada calcária da formação Irati, próximo a cidade de Tatui (São Paulo). Estes autores compararam o novo gênero com as descrições já feitas de mesosaurus e Stereosternum, concluindo através de características anatômicas de crânio, extensão da região cervical e as delgadas costelas, que se tratava de uma nova espécie, denominada Brazilosaurus sanpauloensis.